Agisoft Metashape Pro可以根據(jù)相機(jī)拍攝的圖像生成3D模型，導(dǎo)入相機(jī)拍攝的圖像就可以在軟件上編輯3D空間數(shù)據(jù)，可以選擇調(diào)整攝像機(jī)、構(gòu)建密集點(diǎn)云、建筑網(wǎng)格（3D多邊形模型）、生成紋理、建立數(shù)字高程模型、建筑正交鑲嵌，優(yōu)化圖片對(duì)齊方式，從而在軟件上處理模型數(shù)據(jù)；該軟件允許將RGB、熱或多光譜相機(jī)（包括多相機(jī)系統(tǒng)）的圖像處理為密集點(diǎn)云、紋理多邊形模型、地理參考真實(shí)正交鑲嵌圖和DSM/DTM形式的空間信息，為后期創(chuàng)建多視點(diǎn)三維模型提供幫助，需要就可以下載使用！

軟件功能

　　3D 模型：生成和紋理

　　各種場(chǎng)景：考古遺址、文物、建筑物、室內(nèi)裝飾、人物等。

　　直接上傳到各種在線資源并導(dǎo)出為許多流行的格式。

　　逼真的紋理：HDR 和多文件支持（包括 UDIM 布局）。

　　分層平鋪模型生成

　　城市比例建模保留紋理的原始圖像分辨率。

　　銫出版社。

　　動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的 4D 建模

　　多攝像機(jī)裝備數(shù)據(jù)處理，適用于電影藝術(shù)、游戲行業(yè)等創(chuàng)意項(xiàng)目

　　通過(guò)按時(shí)間順序重建 3D 模型實(shí)現(xiàn)眾多視覺效果的基礎(chǔ)。

　　全景拼接

　　從同一相機(jī)位置捕獲的數(shù)據(jù)的 3D 重建 — 相機(jī)站，前提是至少存在 2 個(gè)相機(jī)站。

　　一個(gè)相機(jī)站數(shù)據(jù)的 360° 全景拼接。

　　多光譜影像處理

　　RGB/NIR/熱/多光譜圖像處理。

　　基于首選通道的快速重建。

　　多通道正射鑲嵌生成和用戶定義的植被指數(shù)（例如 NDVI）計(jì)算和導(dǎo)出。

　　自動(dòng)電力線檢測(cè)

　　對(duì)于大型項(xiàng)目來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)單且省時(shí)，因?yàn)橹恍枰獙?duì)齊的圖像作為輸入。

　　結(jié)果以每根導(dǎo)線的三維折線模型的形式導(dǎo)出。

　　得益于懸鏈線曲線擬合算法，結(jié)果穩(wěn)健。

　　衛(wèi)星圖像處理

　　支持全色和多光譜衛(wèi)星圖像的通用處理工作流，前提是每個(gè)圖像都有足夠準(zhǔn)確的 RPC 數(shù)據(jù)。

　　python 和 Java API

　　除了批處理 - 一種節(jié)省人工干預(yù)的方法，Python 腳本和 Java 綁定建議使用復(fù)雜的自動(dòng)化和自定義選項(xiàng)。 從向應(yīng)用程序 GUI 添加自定義處理操作開始，到完整的作業(yè)自動(dòng)化和與 Python 或 Java 管道的集成。

　　攝影測(cè)量三角測(cè)量

　　處理各種類型的圖像：航空（最低點(diǎn)，傾斜），近距離，衛(wèi)星。

　　自動(dòng)校準(zhǔn)：框架（包括魚眼），球形和圓柱形相機(jī)。

　　多攝像機(jī)項(xiàng)目支持。

　　支持基準(zhǔn)標(biāo)記的掃描圖像。

　　密集點(diǎn)云：編輯和分類

　　精心編輯模型以獲得準(zhǔn)確的結(jié)果。

　　自動(dòng)多類點(diǎn)分類，自定義進(jìn)一步重建。

　　導(dǎo)入/導(dǎo)出以受益于經(jīng)典的點(diǎn)數(shù)據(jù)處理工作流程。

　　數(shù)字高程模型：DSM/DTM 生成和編輯

　　數(shù)字表面和/或數(shù)字地形模型 — 取決于項(xiàng)目。

　　基于 EXIF 元數(shù)據(jù)/飛行日志、GCP 數(shù)據(jù)的地理配準(zhǔn)。

　　EPSG 注冊(cè)表坐標(biāo)系支持：WGS84、UTM 等。

　　基于大地水準(zhǔn)面起伏格網(wǎng)的可配置垂直基準(zhǔn)面。

　　DEM 編輯：隔斷線繪制、填充工具。

　　地理配準(zhǔn)正射鑲嵌生成

　　地理配準(zhǔn)正射鑲嵌：最兼容 GIS 的 GeoTIFF 格式;KML 文件將位于谷歌地球上。

　　為大型項(xiàng)目批量導(dǎo)出。

　　色彩校正，實(shí)現(xiàn)均勻質(zhì)地。

　　內(nèi)置重影濾鏡，可對(duì)抗由于移動(dòng)物體而導(dǎo)致的偽影。

　　用于近距離項(xiàng)目的自定義平面和圓柱投影選項(xiàng)。

軟件特色

　　模型視圖

　　“模型視圖”選項(xiàng)卡用于顯示三維數(shù)據(jù)以及編輯網(wǎng)格和點(diǎn)云。模型的視圖取決于當(dāng)前處理階段，也由Metashape工具欄上的模式選擇按鈕控制。

　　模型可以顯示為密集云，有類別指示或沒有，也可以顯示為著色、實(shí)體、線框或紋理模式下的網(wǎng)格。與模型一起，可以顯示照片對(duì)準(zhǔn)的結(jié)果。其中包括聯(lián)絡(luò)點(diǎn)云和攝像機(jī)位置可視化數(shù)據(jù)。此外，平鋪紋理模型可以在模型視圖中顯示和導(dǎo)航。

　　Metashape支持以下用于在三維視圖中導(dǎo)航的工具：

　　工具鍵盤修改器

　　旋轉(zhuǎn)工具默認(rèn)值

　　平移工具Ctrl鍵已按下

　　縮放工具移位鍵按下

　　所有導(dǎo)航工具只能在導(dǎo)航模式下訪問。要進(jìn)入導(dǎo)航模式，請(qǐng)單擊“導(dǎo)航”工具欄按鈕。

　　Metashape提供兩種不同的導(dǎo)航模式：對(duì)象導(dǎo)航和地形導(dǎo)航。可以從“視圖”菜單的“導(dǎo)航模式”子菜單執(zhí)行導(dǎo)航模式之間的切換。對(duì)象導(dǎo)航模式允許3軸旋轉(zhuǎn)控制，而地形導(dǎo)航模式僅將控制限制為2軸旋轉(zhuǎn)，z軸始終保持垂直。

　　在對(duì)象導(dǎo)航模式下，可以在按下鼠標(biāo)左鍵的同時(shí)使用鼠標(biāo)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而按住鼠標(biāo)右鍵可以進(jìn)行模型傾斜。在全地形導(dǎo)航模式中，鼠標(biāo)按鈕功能顛倒，左按鈕負(fù)責(zé)傾斜，而右按鈕負(fù)責(zé)旋轉(zhuǎn)。

　　【注】注

　　縮放模型也可以通過(guò)鼠標(biāo)滾輪進(jìn)行控制。

　　正交視圖

　　正交視圖用于顯示二維處理結(jié)果數(shù)據(jù)：數(shù)字高程模型、全分辨率正交鑲嵌、光柵變換正交鑲嵌以及形狀數(shù)據(jù)。如果兩個(gè)產(chǎn)品都已生成，則可以使用工具欄上的相應(yīng)按鈕或雙擊“工作空間”窗格上的相應(yīng)圖標(biāo)在DEM和正交鑲嵌之間進(jìn)行切換。

　　正交馬賽克可以以原始顏色顯示，也可以根據(jù)植被索引值可視化的調(diào)色板集以顏色顯示。

　　額外的儀器允許在正馬賽克和/或數(shù)字高程模型上繪制點(diǎn)、多段線和多邊形，以執(zhí)行點(diǎn)、線性、剖面和體積測(cè)量。此外，允許將多邊形設(shè)置為內(nèi)部或外部邊界，用于定義要導(dǎo)出的區(qū)域。使用多邊形可以在正馬賽克上創(chuàng)建自定義縫合線，這對(duì)一些項(xiàng)目很有用，可以消除混合偽影。

　　切換到正交視圖模式會(huì)更改工具欄的內(nèi)容，顯示相關(guān)儀器并隱藏不相關(guān)的按鈕。

　　照片視圖

　　照片視圖選項(xiàng)卡用于以半透明表示方式顯示單個(gè)圖像以及相應(yīng)的深度圖、標(biāo)記、形狀和遮罩。

　　在“照片”視圖選項(xiàng)卡中，可以創(chuàng)建標(biāo)記、細(xì)化投影、繪制形狀和調(diào)整形狀頂點(diǎn)的位置，還可以在圖像上繪制遮罩。此外，在照片視圖選項(xiàng)卡中，可以顯示連接點(diǎn)和標(biāo)記的殘差，前提是對(duì)應(yīng)的相機(jī)已對(duì)齊。

　　只有打開任何圖像時(shí)，照片視圖才可見。要在“照片”視圖模式下打開圖像，請(qǐng)雙擊“工作區(qū)”、“參考”或“照片”窗格上相應(yīng)相機(jī)的標(biāo)簽。

　　對(duì)于具有分配給同一層的多個(gè)傳感器的多攝像機(jī)系統(tǒng)，照片視圖選項(xiàng)卡將垂直拆分為相應(yīng)數(shù)量的子幀。

　　切換到照片視圖模式會(huì)更改工具欄的內(nèi)容，顯示相關(guān)儀器并隱藏不相關(guān)的按鈕。

使用方法

　　1、將Metashape Pro直接安裝到電腦，點(diǎn)擊下一步

　　2、設(shè)置軟件的安裝地址C:Program FilesAgisoftMetashape Pro

　　3、將補(bǔ)丁復(fù)制到軟件的安裝地址替換

　　4、替換完畢啟動(dòng)Metashape Pro軟件就可以免費(fèi)使用

　　5、軟件是英文界面，點(diǎn)擊工具按鈕，點(diǎn)擊選項(xiàng)設(shè)置

　　6、在語(yǔ)言界面切換Chinese，點(diǎn)擊底部的apply就可以設(shè)置中文

　　7、如圖所示，如果你有相機(jī)數(shù)據(jù)就可以在軟件創(chuàng)建項(xiàng)目，從而導(dǎo)入圖像

　　8、這里是軟件的幫助界面，查看官方的教程文檔

　　9、工具界面，支持檢測(cè)標(biāo)記、Detect Fiducials..打印標(biāo)記、跟蹤標(biāo)志、Attach Markers、細(xì)化標(biāo)記

　　10、密集點(diǎn)云：Sample Points、Filter Dense Cloud、Colorize Dense Cloud、Invert Point Normals..

　　11、照片功能：矩形選擇、智能剪刀、智能繪畫、魔棒工具、Draw Point、Draw Polyline、Draw Polygon

　　12、模型設(shè)置：Transform Object、Transform Region、顯示隱藏項(xiàng)目、View Mode、預(yù)定義視圖、Navigation Mode

　　13、工作流程：對(duì)齊照片(A)..

　　建立密集點(diǎn)云(D).…

　　生成網(wǎng)格(M)..

　　生成紋理

　　Build Tiled Model..

　　Build DEM.

　　Build Orthomosaic..

　　Build Panorama..

官方教程

　　使用遮罩

　　概述

　　掩模在Metashape中用于指定照片上的區(qū)域，否則可能會(huì)使程序感到困惑或?qū)е虏徽_的重建結(jié)果。掩模可以在以下加工階段應(yīng)用：

　　圖像的匹配

　　建筑深度圖

　　從應(yīng)用了嚴(yán)格體積遮罩選項(xiàng)的深度貼圖源構(gòu)建網(wǎng)格

　　建筑紋理

　　構(gòu)建平鋪模型

　　建筑正交馬賽克

　　建筑全景

　　照片對(duì)齊

　　在特征點(diǎn)檢測(cè)過(guò)程中，可以排除遮罩區(qū)域。因此，在估計(jì)相機(jī)位置時(shí)，不考慮照片的遮蔽部分上的物體。這在設(shè)置中很重要，因?yàn)楦信d趣的對(duì)象相對(duì)于場(chǎng)景不是靜態(tài)的，比如使用轉(zhuǎn)盤拍攝照片時(shí)。

　　當(dāng)感興趣的物體只占據(jù)照片的一小部分時(shí)，遮罩也可能很有用。在這種情況下，少量有用的匹配可能被錯(cuò)誤地過(guò)濾掉，作為背景對(duì)象之間大量匹配中的噪聲。

　　構(gòu)建密集點(diǎn)云

　　在構(gòu)建密集點(diǎn)云時(shí)，在深度圖計(jì)算過(guò)程中不使用遮罩區(qū)域。通過(guò)消除照片上不感興趣的區(qū)域，可以使用遮罩來(lái)降低由此產(chǎn)生的密集云的復(fù)雜性。

　　在密集點(diǎn)云和紋理生成階段（包括平鋪模型生成過(guò)程），遮罩區(qū)域始終被排除在處理之外。

　　讓我們舉一組物體的照片為例。在每張照片上，除了一個(gè)物體本身，還有一些背景區(qū)域。這些區(qū)域可能有助于更精確的相機(jī)定位，因此在對(duì)齊照片時(shí)最好使用它們。然而，這些區(qū)域?qū)ㄖ芗c(diǎn)云的影響恰恰相反：生成的模型將包含感興趣的對(duì)象及其背景。背景幾何體將“消耗”網(wǎng)格多邊形的某些部分，這些部分原本可以用于建模主對(duì)象。

　　為這樣的背景區(qū)域設(shè)置掩模可以避免這個(gè)問題，并提高幾何重建的精度和質(zhì)量。

　　建筑正交馬賽克

　　在建筑正鑲嵌過(guò)程中，照片上的蒙版區(qū)域不用于建筑正鑲嵌。

　　建筑紋理圖集

　　在紋理圖譜生成過(guò)程中（對(duì)于單個(gè)網(wǎng)格模型和平鋪模型），照片上的遮罩區(qū)域不用于紋理。遮罩照片上被異常值或障礙物遮擋的區(qū)域有助于防止在生成的紋理圖譜上產(chǎn)生“重影”效果。

　　正在加載掩碼

　　蒙版可以從外部來(lái)源加載，也可以在有此類數(shù)據(jù)的情況下從背景圖像自動(dòng)生成。Metashape支持從以下來(lái)源加載遮罩：

　　來(lái)自阿爾法頻道的源照片。

　　來(lái)自單獨(dú)的圖像。

　　基于背景差分技術(shù)從背景照片生成。

　　基于重建的三維模型。

　　導(dǎo)入遮罩

　　選擇導(dǎo)入掩碼。。。命令。

　　在“導(dǎo)入遮罩”對(duì)話框中，選擇合適的參數(shù)。完成后單擊“確定”按鈕。

　　從單獨(dú)圖像或背景圖像生成遮罩時(shí)，將顯示文件夾選擇對(duì)話框。瀏覽到包含相應(yīng)圖像的文件夾并將其選中。

　　將出現(xiàn)進(jìn)度對(duì)話框，顯示當(dāng)前處理狀態(tài)。要取消處理，請(qǐng)單擊“取消”按鈕。

　　在掩碼導(dǎo)入過(guò)程中可以指定以下參數(shù)：

　　方法

　　指定遮罩?jǐn)?shù)據(jù)的來(lái)源。

　　從阿爾法-加載源照片的阿爾法通道的掩碼。

　　從文件-從單獨(dú)的圖像加載遮罩。

　　從背景-從背景照片生成遮罩。

　　從模型生成基于重建模型的遮罩。

　　活動(dòng)

　　指定在為照片導(dǎo)入第二個(gè)遮罩時(shí)要執(zhí)行的操作。

　　替換-將加載并存儲(chǔ)新的口罩，而不是原來(lái)的口罩。

　　聯(lián)合——兩個(gè)口罩將被聯(lián)合起來(lái)存放。

　　交集-兩個(gè)遮罩的交集將作為照片的新遮罩存儲(chǔ)。

　　差異-只有兩個(gè)遮罩之間的差異將被存儲(chǔ)為照片的新遮罩。

　　文件名模板（不用于“自alpha”模式）

　　指定用于生成掩碼文件名的文件名模板。該模板可以包含特殊的令牌，這些令牌將被正在處理的每張照片的相應(yīng)數(shù)據(jù)所取代。支持以下令牌：

　　｛filename｝-不帶擴(kuò)展名的源照片的文件名。

　　｛fileext｝-源照片的擴(kuò)展名。

　　｛camera｝-相機(jī)標(biāo)簽。

　　｛幀｝-幀編號(hào)。

　　｛filenum｝-要導(dǎo)入的掩碼的序列號(hào)。

　　例如，如果遮罩以png格式提供并且具有_mask后綴，則可以使用｛filename｝_mask.png模板。

　　公差（僅來(lái)自背景方法）

　　指定用于背景差異的容差閾值。應(yīng)根據(jù)前景和背景像素之間的顏色分隔來(lái)設(shè)置容差值。對(duì)于較大的間距，可以使用更高的公差值。

　　適用于

　　指定應(yīng)為當(dāng)前打開的照片、活動(dòng)區(qū)塊還是整個(gè)工作區(qū)導(dǎo)入遮罩。

　　所有攝像機(jī)-加載活動(dòng)區(qū)塊的掩碼。

　　整個(gè)工作區(qū)-項(xiàng)目中所有塊的加載掩碼。

　　選定攝影機(jī)-加載當(dāng)前選中攝影機(jī)的遮罩（如果有）。

　　當(dāng)前照片-當(dāng)前打開的照片的加載掩碼（如果有的話）。

　　生成遮罩

　　“生成遮罩”工具允許從網(wǎng)格模型創(chuàng)建遮罩。由于拍攝的性質(zhì)，并不是整個(gè)物體都放在焦點(diǎn)上，這會(huì)導(dǎo)致照片中的區(qū)域模糊。如果構(gòu)建的紋理使用來(lái)自散焦區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，則紋理將比可能的更模糊。該工具允許在紋理混合過(guò)程之前，通過(guò)將遮罩自動(dòng)應(yīng)用于失焦區(qū)域來(lái)排除這些區(qū)域。

　　生成遮罩

　　從“工具”菜單的“網(wǎng)格”子菜單中選擇“生成遮罩”命令。

　　在“生成遮罩”對(duì)話框中，選擇合適的參數(shù)。完成后單擊“確定”按鈕。

　　將出現(xiàn)進(jìn)度對(duì)話框，顯示當(dāng)前處理狀態(tài)。要取消處理，請(qǐng)單擊“取消”按鈕。

　　可以在“生成遮罩”對(duì)話框中指定以下參數(shù)：

　　活動(dòng)

　　指定在為照片導(dǎo)入第二個(gè)遮罩時(shí)要執(zhí)行的操作。

　　替換-將加載并存儲(chǔ)新的口罩，而不是原來(lái)的口罩。

　　聯(lián)合——兩個(gè)口罩將被聯(lián)合起來(lái)存放。

　　交集-兩個(gè)遮罩的交集將作為照片的新遮罩存儲(chǔ)。

　　差異-只有兩個(gè)遮罩之間的差異將被存儲(chǔ)為照片的新遮罩。

　　遮罩散焦區(qū)域

　　啟用基于每個(gè)點(diǎn)的深度信息將遮罩應(yīng)用于失焦區(qū)域。

　　修復(fù)覆蓋范圍（僅適用于替換和聯(lián)合操作）

　　允許在生成遮罩時(shí)避免模型曲面上的盲點(diǎn)。

　　模糊閾值

　　模糊閾值參數(shù)以像素為單位定義照片上允許的模糊半徑。在大多數(shù)情況下，我們建議使用2或3個(gè)像素。

　　適用于

　　指定是為當(dāng)前打開的照片、活動(dòng)區(qū)塊還是整個(gè)工作區(qū)創(chuàng)建遮罩。

　　所有攝影機(jī)-為活動(dòng)塊生成遮罩。

　　整個(gè)工作區(qū)-為項(xiàng)目中的所有塊生成掩碼。

　　選定攝影機(jī)-為當(dāng)前選中的攝影機(jī)（如果有）生成遮罩。

　　當(dāng)前照片-為當(dāng)前打開的照片生成遮罩（如果有的話）。

　　編輯遮罩

　　當(dāng)前遮罩的修改是通過(guò)添加或減去選擇來(lái)執(zhí)行的。選擇是使用支持的選擇工具之一創(chuàng)建的，在使用“添加選擇”或“減去選擇”操作將其與遮罩合并之前，選擇不會(huì)合并到當(dāng)前遮罩中。

　　編輯遮罩

　　雙擊“工作區(qū)/照片”窗格上的照片名稱，打開要屏蔽的照片。照片將在主窗口中打開。現(xiàn)有的遮罩將顯示為照片上的陰影區(qū)域。

　　選擇所需的選擇工具并生成選擇。

　　單擊“添加選擇”工具欄按鈕將當(dāng)前選擇添加到遮罩，或單擊“減去選擇”從遮罩中減去選擇。“反轉(zhuǎn)選擇”按鈕允許在將當(dāng)前選擇從遮罩中添加或減去之前反轉(zhuǎn)當(dāng)前選擇。

　　以下工具可用于創(chuàng)建選擇：

　　矩形選擇工具

　　矩形選擇工具用于選擇大面積區(qū)域，或在應(yīng)用其他選擇工具后清理遮罩。

　　智能剪刀工具

　　智能剪刀用于通過(guò)指定其邊界來(lái)生成選擇。邊界是通過(guò)用鼠標(biāo)選擇一系列頂點(diǎn)來(lái)形成的，這些頂點(diǎn)會(huì)自動(dòng)與線段連接。線段可以由直線形成，也可以由捕捉到對(duì)象邊界的彎曲輪廓形成。若要啟用捕捉，請(qǐng)?jiān)谶x擇下一個(gè)頂點(diǎn)時(shí)按住Ctrl鍵。若要完成選擇，應(yīng)通過(guò)單擊第一個(gè)邊界頂點(diǎn)來(lái)關(guān)閉邊界。

　　智能油漆工具

　　智能繪制工具用于通過(guò)鼠標(biāo)“繪制”選定內(nèi)容，連續(xù)添加以對(duì)象邊界為邊界的小圖像區(qū)域。

　　魔杖工具

　　魔杖工具用于選擇圖像的均勻區(qū)域。要使用魔杖工具進(jìn)行選擇，請(qǐng)?jiān)谝x擇的區(qū)域內(nèi)單擊。

　　魔杖選擇的像素顏色范圍由容差值控制。在較低的公差值下，該工具選擇的顏色較少，與使用魔杖工具單擊的像素相似。值越大，所選顏色的范圍越寬。

　　【注】注

　　要將新區(qū)域添加到當(dāng)前選擇中，請(qǐng)?jiān)谶x擇其他區(qū)域時(shí)按住Ctrl鍵。

　　要從當(dāng)前選擇中減去零件，請(qǐng)?jiān)谶x擇要減去的區(qū)域時(shí)按住Shift鍵。

　　要重置當(dāng)前照片上的蒙版選擇，請(qǐng)按Esc鍵。